2011年，第一臺(tái)平一零件振列機(jī)正式研發(fā)成功，第一代的平一零件振列機(jī)采用的是國產(chǎn)配件，具有頻率調(diào)整、角度調(diào)整、參數(shù)儲(chǔ)存等基本功能。
2012年平一零件振列機(jī)的重要部件由國產(chǎn)品牌升級(jí)為日本和臺(tái)灣品牌，使用性能大幅度提高，在當(dāng)年平一零件振列機(jī)走進(jìn)了TDK企業(yè)。
2013年平一零件振列機(jī)的擺動(dòng)速度增加三段調(diào)速，提升開發(fā)了單頭式和四槽式振列機(jī)，可應(yīng)用更多的振列場景。
2014年平一零件振列機(jī)的市場拓展到了江浙滬一代，公司申請(qǐng)多項(xiàng)技術(shù)專利均已授權(quán)，同時(shí)申請(qǐng)的《自由人》為平一零件振列機(jī)專屬商標(biāo)。
2015年設(shè)備采用專用機(jī)箱和電氣控制系統(tǒng)，優(yōu)化工作程序應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的零件振列，當(dāng)年走進(jìn)蘋果、華為手機(jī)制造工廠。公司獲得“平度開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新十佳企業(yè)”榮譽(yù)稱號(hào)。
2016年第四代平一零件振列機(jī)進(jìn)入中國軍工電子元件生產(chǎn)基地，為中國軍工和航天事業(yè)奉獻(xiàn)我們的力量，同時(shí)第五代平一零件振列機(jī)投入研發(fā)，公司在新四板股權(quán)掛牌成功，股權(quán)代碼：800679。
2017年第五代振列機(jī)升級(jí)成功，增加物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)，可通過GPRS或WiFi網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器工作狀態(tài)和工作參數(shù)上傳到云服務(wù)器，同步實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程軟件升級(jí)。公司總經(jīng)理金鵬被評(píng)為“青島市創(chuàng)業(yè)帶頭人”榮譽(yù)稱號(hào)。
2018年平一零件振列機(jī)縱向式成功上市，主要針對(duì)針形、長條形零件做垂直振列，第六代高精度振列機(jī)可配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，已在iphone-X手機(jī)零件制造中得到應(yīng)用。《自由人整列機(jī)》在青島市長杯創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲得一等獎(jiǎng)。
2019年，青島平一研發(fā)了回轉(zhuǎn)式整列機(jī)和重載型整列機(jī)?；剞D(zhuǎn)式整列機(jī)可整列有角度要求的零件，重載型整列機(jī)可整列大型治具板。
2020年：柔性振動(dòng)盤和柔性上料站研發(fā)成功推向市場，實(shí)現(xiàn)當(dāng)年銷售150多臺(tái)，柔性上料站集成振動(dòng)盤、視覺、機(jī)械手等功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盤、自動(dòng)包裝、自動(dòng)組立等自動(dòng)化作業(yè)。
2021年：安全防護(hù)型整列機(jī)推向市場，增加安全防護(hù)功能的整列機(jī)不僅安全系數(shù)增加，同時(shí)增設(shè)了自動(dòng)稱重加料功能，大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，特別適應(yīng)于上市企業(yè)、集團(tuán)企業(yè)的規(guī)范車間使用。
2022年：具有自動(dòng)加料、自動(dòng)取板可配合機(jī)器人作業(yè)的全自動(dòng)化整列機(jī)成功上市，可實(shí)現(xiàn)無人值守或定期巡檢式的工作應(yīng)用場景，在釹鐵硼充磁、Iphone-13、Iphone-14手機(jī)零件制造中立下悍馬功勞。
