微小零件排列一直是3C電子行業(yè)急待解決的難題，行業(yè)中各種外形各種尺寸的微小零件，主要是以人擺放為主。產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度快，產(chǎn)品外形的多樣化，利用自動化設(shè)備來解決此問題，也是一種挑戰(zhàn)。
近幾年國際國內(nèi)市場上出現(xiàn)了一款針對微小零件自動排列的設(shè)備自動排列機(jī)，行業(yè)中也叫自動整列機(jī)或者叫自動擺盤機(jī)，對微小零件的排列無論從產(chǎn)能上還是替代人工上都有較大的提升。
主要代表品牌有日本的WESTECH和中國的“自由人“。做為國產(chǎn)品牌的代表，下面主要介紹自由人排列機(jī)是如何排列微小零件的。
一 自由人排列機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
自由人排列機(jī)由主機(jī)，控制器組成。主機(jī)是排列機(jī)的運(yùn)行部件，主機(jī)上部按裝有料槽和治具板，屬于產(chǎn)品的整列排列區(qū)域。排列機(jī)主機(jī)通過前后的搖擺與水平對向的振勸或者是縱向振動和回轉(zhuǎn)式運(yùn)動業(yè)實(shí)現(xiàn)小零件的入孔。這里講的入孔是指治具板上按產(chǎn)品外觀特性與要求數(shù)量所雕刻的專用小孔。
所謂的自動排列就是通過前后的搖擺與振動讓零件按一定的方向與朝向落入孔中。以次來低替人工擺放。控制器是自由人排列機(jī)的控制核心，通過控制器內(nèi)的參數(shù)變化，比如搖擺的速度，振動的頻率，振停的時間等參數(shù)，來提高零件的入孔率。
二 治具板的設(shè)計(jì)與加工
自動排列機(jī)振動平面上按裝有治具板，治具板的材質(zhì)主要為，電木材料，鋁板或者合金板。治具板上的孔位是分析所要自動排列的零件外觀尺寸而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)完成后在CNC加工，加工完成后，要對每一個孔位進(jìn)行檢測，以保證零件入孔流暢無誤。而為防止電木板的形變，加工前要對電木板進(jìn)行特殊工藝處理，以保證加工完成后和長期的使用中不變形。
三 產(chǎn)品出廠前的測試與修正
制具板按技術(shù)要求加工完成后，要在自動排列上做入孔測試，通過入孔測試來發(fā)現(xiàn)實(shí)際入孔時存在的問題。如孔的單邊外放尺寸過大或過小，孔的深度過大或過小，微小數(shù)據(jù)的變化均能影響零件的入孔率入入孔時間。此時要對治具板做修正與再一次的測試。運(yùn)行參數(shù)也是影響入孔率的一個重要因素，不同的角度，頻率的微小調(diào)速，有時可以讓入孔率有較大提升。
近幾年，自由人品牌排列機(jī)在國內(nèi)的應(yīng)用市場，得到了電子行業(yè)的應(yīng)用認(rèn)可，排列機(jī)的機(jī)型針對不同的產(chǎn)品特性開發(fā)出了水平對向式排列機(jī)，縱向式排列機(jī)，回轉(zhuǎn)式排列機(jī)，迷你型排列機(jī)等多種機(jī)型，以滿足不同產(chǎn)品的需求。在微小零件的整列排列上，可以說自由人排列機(jī)還是一個不錯的選擇。
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